Tipos de servicios:
Crear sistema operativo.
Calibración del robot (marcas).
Sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
Cargas de herramienta y pieza (rutina loadid).
Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.
Modos de funcionamiento.
Modo manual: dispositivo de habilitación. Modo automático.
Cambio de modo.
Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, Calibración, entradas/salidas…
Configuración entradas/salidas
Tipos de señales: analógicas y digitales.Definir señales de entrada/salida.
Modificar señales de salida.Visualizar señales de entrada
Fichero de configuración de señales de entrada/salido: EIO.Cfg.
